要立遗嘱永久有效，需要确保遗嘱满足法律规定的有效条件，并选择适当的遗嘱形式。以下是详细分析：

一. 遗嘱的有效条件

1. 遗嘱人须具备完全民事行为能力：根据《民法典》第一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。因此，遗嘱人必须能够独立实施民事法律行为，精神正常、意识清晰，能清楚表达自身意愿。
2. 遗嘱须体现遗嘱人的真实意思：遗嘱不能受欺诈、胁迫等外力影响，否则根据《民法典》第一千一百四十三条，该遗嘱不具法律效力。
3. 遗嘱内容必须合法：遗嘱内容不得违反法律法规和公序良俗，所处分的财产须为遗嘱人个人合法财产。根据《民法典》的相关规定，违反社会公共利益和社会公德的遗嘱也是无效的。
4. 遗嘱形式要符合法律规定：《民法典》第一千一百三十四条规定了遗嘱的几种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有其特定的要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日。

二. 推荐的遗嘱形式

• 公证遗嘱：虽然《民法典》规定多种遗嘱形式均有效，但公证遗嘱的法律效力相对较高。公证机构会对遗嘱人的身份、意思表示真实性等进行严格审查，因此，在存在多份遗嘱且内容矛盾的情况下，通常以公证遗嘱为准。

三. 实践建议

• 在立遗嘱时，建议咨询专业律师或公证机构，以确保遗嘱内容合法、形式规范，并最大程度地保障遗嘱人的意愿得以实现。
• 遗嘱人应定期回顾和更新遗嘱，以反映其最新的财产状况和分配意愿。

综上所述，要立遗嘱永久有效，关键在于确保遗嘱满足法律规定的有效条件，并选择适当的遗嘱形式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。