刑满释放人员在法律上是可以选择出家的。具体分析如下：
一. 法律层面的分析
刑满释放人员的权利：根据《监狱法》第38条规定，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。这意味着，他们在法律上并不因其过去的犯罪记录而被剥夺出家的权利。服刑期满后，他们恢复了作为公民的基本权利，可以自由选择自己的生活方式，包括是否出家。
无特定法律禁止：我国并没有明确的法律规定禁止刑满释放的人员出家。除非有特定的法律限制（如某些职业可能因犯罪记录而无法从事），他们一般可以自由地选择自己的生活方式。
二. 宗教层面的分析
宗教自主权：出家并非仅受法律约束，还受到宗教规定的制约。不同的宗教对于出家的要求和条件可能有所不同，这些要求基于宗教教义、传统习俗以及宗教机构的内部管理规定。
宗教机构审查：各宗教场所如佛教寺院、道教道观等，在接纳出家者时，通常会进行内部审查和考量，包括申请人的个人背景、品行表现等多方面因素。虽然一般不会仅仅因为其有过犯罪服刑经历就拒绝接纳，但会综合考虑申请人的整体情况。
总结与建议：综上所述，刑满释放人员在法律上是可以选择出家的，但具体能否出家还需根据他们想要加入的宗教或寺庙的具体规定来确定。因此，我建议有意出家的人先咨询相关的宗教领袖或机构，以了解具体的条件和要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。