结论前置：醉酒驾车检察院签完认罪认罚后，并不会立即收监。是否收监取决于案件的具体情况、司法程序以及犯罪嫌疑人的表现。

详细分析：

1. 司法程序与收监时机：

   • 在刑事案件中，签认罪认罚书通常发生在侦查、审查起诉阶段，此时案件尚未经过法院审判并作出最终判决。因此，在法院判决生效前，一般不会立即对犯罪嫌疑人进行收监。
   • 醉驾案件的程序通常是先进行抽血检测酒精含量，若确认醉酒驾驶，则会对犯罪嫌疑人进行拘留，但此拘留是司法程序中的一环，并非最终的刑罚执行。后续案件会移送至检察院审查起诉，再由法院根据证据和情况作出判决。仅当法院判决实刑时，才会执行收监。

2. 取保候审与监视居住：

   • 在司法实践中，对于醉驾案件，如果犯罪情节相对较轻，且犯罪嫌疑人认罪认罚，并符合取保候审或监视居住的条件，司法机关可以对其采取这些非羁押性的强制措施。
   • 取保候审意味着犯罪嫌疑人在缴纳保证金或提供保证人后，可以在外面等候审判，而无需被关押在看守所。监视居住则是对犯罪嫌疑人进行一定程度的监控，但其仍可在一定范围内自由活动。因此，签了认罪认罚书后，若犯罪嫌疑人此前处于取保候审或监视居住状态，一般仍会维持该状态直至法院判决。

3. 量刑建议与收监情况：

   • 检察院在量刑建议时，若认为犯罪嫌疑人符合缓刑条件，会向法院提出缓刑的量刑建议。若法院也判决缓刑，罪犯在缓刑考验期内无需收监。
   • 若检察院量刑建议为实刑，且法院也判决实刑，那么在法院判决生效后，罪犯才会被收监执行刑罚。

4. 特殊情况下的收押：

   • 尽管签了认罪认罚书并不一定会立即收监，但如果犯罪嫌疑人在取保候审或监视居住期间违反相关规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，司法机关有权变更强制措施，决定对其进行逮捕并收监。

法律建议：

• 醉酒驾车是严重的交通违法行为，不仅危及自身生命安全，也可能给他人带来无法挽回的伤害。因此，强烈建议驾驶员在饮酒后不要驾驶机动车，以免触犯法律并承担严重的法律后果。
• 若已因醉驾被检察院签完认罪认罚书，应积极配合司法机关的调查和审判工作，争取从轻或减轻处罚。同时，也应了解自己的权利和义务，如有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，醉酒驾车检察院签完认罪认罚后并不会立即收监，而是需要根据案件的具体情况、司法程序以及犯罪嫌疑人的表现来决定。但无论是否被立即收监，醉驾行为都将受到法律的制裁。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。