在取保候审的起诉阶段，如果检察机关决定不起诉，对于是否需要签字的问题，这并非一个绝对的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和当地司法实践来判断。

首先，从法律程序的角度来看，检察院在作出不起诉决定后，应当将不起诉决定书送达被不起诉人。送达是刑事诉讼中的重要环节，它确保了当事人能够知晓司法机关的处理决定。在大多数情况下，送达会通过签字确认的方式来表示被不起诉人已经收到并了解不起诉决定书的内容和法律后果。然而，这并不意味着被不起诉人必须亲自回去签字。

实际上，送达方式可以灵活多样。如果被不起诉人因客观原因（如身处外地、身患重病等）无法亲自回去签字，可以通过合法的委托代理方式由其代理人代为签字。此外，随着现代科技的发展，一些检察院也可能会采用电子送达等方式，通过确认被不起诉人的电子签名来完成送达程序。但需要注意的是，这些替代送达方式都需要遵循相关的法律规定及程序要求。

另外，从当事人权益保障的角度来看，签字领取不起诉决定书能让取保候审人员明确自己的法律地位已转变为不受刑事追诉的人，从而消除不确定状态带来的焦虑。同时，如果被不起诉人对不起诉决定不服，签收决定书后也可依据法律规定在规定期限内向上一级人民检察院申诉。

最后，关于解除取保候审的问题，如果被不起诉人在押，应当立即释放；如果被采取其他强制措施（如取保候审），则应当通知执行机关解除。但这一过程并不直接关联于检察院的不起诉决定签字要求。

综上所述，检察院作出不起诉决定后，对于取保候审人员是否需要回去签字确认相关法律文书，需根据具体情况和当地司法实践来确定。在保障当事人权益的同时，也应注重程序的灵活性和效率性。