针对您提出的“刑事案件判决完了还能办理取保吗”这一问题，我可以给您一个清晰、详细且深入的解答。

首先，我们需要明确取保候审的定义及其适用阶段。取保候审是司法机关在刑事诉讼过程中，为了防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判，而采取的一种强制措施。它要求犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或者交纳保证金，并保证在案件审理期间不逃避、不妨碍诉讼活动的正常进行。这种措施主要适用于判决前的侦查、审查起诉和审判阶段。

一旦刑事案件经过法院审理并作出判决，案件就进入了执行阶段。在这个阶段，取保候审已经不再适用，因为判决已经对犯罪嫌疑人、被告人的行为进行了法律上的认定，并确定了相应的刑罚。此时，如果犯罪嫌疑人、被告人认为判决有误，他们应该通过上诉或者申诉等法定程序来寻求救济，而不是申请取保候审。

当然，也存在一些特殊情况。比如，在判决执行过程中，如果发现新的证据证明原判决可能有误，或者犯罪嫌疑人、被告人的身体状况等发生了重大变化，符合暂予监外执行或假释的法定条件，那么他们可以向相关部门提出申请。但这些情况都需要经过严格的审查和批准程序，并不是简单的取保候审。

以您提到的案例为例，小许因涉嫌盗窃罪被起诉，法院经过审理后对其作出了有罪判决。判决生效后，小许的家属认为小许身体状况不佳，希望为其办理取保候审。然而，由于案件已经进入执行阶段，且取保候审并不适用于这个阶段，所以司法机关拒绝了这一申请。小许的家属应该通过合法途径，如判断是否符合暂予监外执行或假释条件来为小许争取权益。

综上所述，刑事案件判决完后一般不能再办理取保候审。如果对判决结果不服或者认为存在特殊情况需要处理，应该通过上诉、申诉或者申请暂予监外执行、假释等法定程序来解决。希望这个解答能够对您有所帮助。