继承父母不动产是否需要上法庭诉讼，这主要取决于继承人之间是否就遗产分配达成一致。以下是我从不同角度为你提供的详细分析：
继承人之间无争议的情况：
- 如果所有继承人之间能够就遗产的范围、分配方式等重要事项达成一致意见，且不存在任何争议，那么就无需向法院提起诉讼。
- 在这种情况下，继承人可以选择办理相关公证，通过公证机构的介入，对遗产分配协议等进行公证，确保其具有法律效力。之后，继承人可以凭借公证书到相关部门办理财产过户手续。
- 或者，继承人也可以自行按照协商好的结果进行遗产分割，例如共同签订一份详细的遗产分配协议，明确列出每一位继承人所得的具体份额、遗产的具体项目等内容，然后按照协议执行即可。
继承人之间存在争议的情况：
- 当继承人之间对遗产继承问题存在争议时，例如对遗嘱的真实性存疑、对遗产的范围界定不清楚、或者部分继承人认为遗产分配不均等情况，就需要向法院起诉，由法院来作出公正的裁决。
- 在诉讼过程中，当事人需要提供相关证据，如被继承人死亡证明、遗嘱（如有）、亲属关系证明等，法院会依据这些证据和法律规定对遗产继承问题进行审理和判断。
- 如果继承人对法院的判决不服，可以在规定的时间内上诉，由上一级法院进行复审。
举例来说，如果父母去世后留下一套房产，而所有子女都同意按照法定继承平均分配这套房产，那么他们就可以选择办理公证或者自行签订遗产分配协议，然后到不动产登记中心办理过户手续，无需上法庭诉讼。但是，如果子女之间对房产的分配存在争议，比如有人认为自己照顾父母较多应该多分一些，或者有人怀疑遗嘱的真实性，那么他们就需要向法院提起诉讼，由法院来裁决房产的归属和分配比例。
总之，继承父母不动产是否需要上法庭诉讼，主要取决于继承人之间是否就遗产分配达成一致。如果无争议，可以选择非诉讼方式继承；如果有争议，则需要通过诉讼途径解决。如果你在继承过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。