要判断一份代书遗嘱是否无效，并了解其可能无效的最简单三个步骤，我们可以从代书遗嘱的法定形式要求、见证人资格以及遗嘱内容的真实性等方面进行考量。以下是导致代书遗嘱可能无效的三个关键步骤或原因：
不符合法定形式要求：
- 代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。如果遗嘱上缺少必要的签名或日期，或者签名不是由遗嘱人本人所签（在无法书写的情况下应有合法证明并按手印），则该遗嘱可能被视为无效。例如，在提到的案例中，苏某的代书遗嘱上缺少其签字，仅按有手印，且未提供无法书写的证明，因此被法院认定为无效。
见证人资格不符合法律规定：
- 见证人必须是无民事行为能力人、限制民事行为能力人以外的具有完全民事行为能力的人，且不能是继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。如果见证人资格不符合这些要求，比如由继承人自己或其配偶作为见证人，那么该遗嘱也将被视为无效。在韩某与赵某的案例中，韩小丽作为继承人自己代书遗嘱，且其配偶作为见证人，这违反了法律规定，因此遗嘱无效。
见证人未全程参与或无法证明遗嘱真实性：
- 见证人必须全程参与遗嘱的订立过程，并能够清楚表述遗嘱的内容及订立经过。如果见证人未全程参与，或者对遗嘱内容不清楚，无法证明遗嘱的真实性，那么该遗嘱也可能被视为无效。在陈大爷的案例中，见证人洪某未全程参与遗嘱的订立过程，且对遗嘱内容不清楚，因此法院认定该遗嘱无效。
综上所述，要确保代书遗嘱的有效性，必须严格遵守法定形式要求，选择符合资格的见证人，并确保见证人全程参与遗嘱的订立过程且能够证明遗嘱的真实性。如果违反这些规定，代书遗嘱很可能被视为无效。