关于“车上无人驾驶并正常送喝醉的人回家是否违法”的问题，结论如下：

1. 从无人驾驶技术的合法性角度：

   • 目前，无人驾驶技术仍处于发展阶段，且其合法性在不同国家和地区存在差异。在我国，虽然无人驾驶技术的研究和应用正在逐步推进，但尚未有明确的法律法规全面规范无人驾驶车辆的上路行驶。因此，单纯从无人驾驶技术的角度出发，若该技术未得到相关部门的批准或未在合法测试区域内使用，则可能构成违法行为。然而，就您描述的“车上无人驾驶并正常送喝醉的人回家”这一具体情境而言，若该无人驾驶行为并非在合法测试或应用范围内进行，则可能涉及违法。

2. 从送喝醉的人回家的行为合法性角度：

   • 送喝醉的人回家本身是一种善意的行为，通常并不构成违法。但是，如果送醉者回家的过程中涉及到了违反交通规则或其他法律法规的行为（如超速、酒驾等，尽管此处是无人驾驶，但需考虑车辆是否合法上路及是否遵守交通规则），则可能构成违法。
   • 特别需要注意的是，如果无人驾驶车辆在送醉者回家的过程中发生了交通事故，且该事故是由于无人驾驶系统的故障或操作不当导致的，那么相关责任方（如车辆制造商、技术提供者等）可能需要承担相应的法律责任。

3. 综合分析：

   • 在您描述的情境中，关键在于无人驾驶车辆是否合法上路以及是否遵守了交通规则。如果无人驾驶车辆未经相关部门批准或未在合法测试区域内使用，且送醉者回家的过程中涉及到了违反交通规则的行为，那么这种行为很可能构成违法。
   • 此外，即使无人驾驶车辆在技术上合法且遵守了交通规则，但如果由于无人驾驶系统的故障或操作不当导致了交通事故，相关责任方也可能需要承担法律责任。

法律建议：

• 在使用无人驾驶技术时，务必确保遵守相关法律法规和规定，确保车辆合法上路并遵守交通规则。
• 如果您计划使用无人驾驶车辆送喝醉的人回家，建议先了解当地关于无人驾驶技术的法律法规和规定，确保您的行为合法合规。
• 如果在送醉者回家的过程中发生了交通事故或其他意外情况，请及时报警并配合相关部门进行调查和处理。

总结：车上无人驾驶并正常送喝醉的人回家是否违法，取决于无人驾驶车辆是否合法上路以及是否遵守了交通规则。在任何情况下，都应确保遵守相关法律法规和规定，以避免可能的法律责任。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。