大货车下错高速后，是否必须罚款，这主要取决于驾驶员后续的行为。如果驾驶员在发现下错高速后，采取了正确的应对措施，比如继续前行至下一个出口驶出，那么通常不会因此受到罚款。然而，如果驾驶员在高速上采取了倒车、逆行、停车等危险行为来“纠错”，那么就可能会面临罚款，甚至更严重的处罚。
具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关条例，在高速公路上实施倒车、逆行等违法行为是会被记分并罚款的。例如，有案例显示，驾驶员因在高速匝道处倒车，被处以记12分、罚款200元的处罚，并依法扣留了机动车驾驶证。这样的处罚不仅是对驾驶员违法行为的惩戒，更是为了保障高速公路上的行车安全，防止因危险行为而引发的交通事故。
因此，为了避免不必要的罚款和处罚，同时也为了保障自己和他人的生命财产安全，驾驶员在发现下错高速后，应该采取正确的应对措施。具体来说，可以：
保持冷静，继续前行：不要慌张，更不要突然减速、停车、倒车或逆行。这些行为都极易引发追尾等事故，给自己和他人带来危险。
寻找下一个出口：在保持车速继续前行的同时，注意观察路边指示牌，寻找下一个出口。虽然多走了一些路程，但这是最安全的做法。
提前打灯，依次变道：在接近下一个出口时，提前做好变道准备，正确使用灯光，在保证安全的情况下提前变道至最右侧车道，以便顺利驶出高速。
总之，大货车下错高速后，并不必须罚款，但驾驶员必须采取正确的应对措施来确保行车安全。希望每位驾驶员都能牢记交通规则，安全驾驶，文明出行。