关于证人出庭是否需要先申请的问题，答案是肯定的。在司法程序中，证人出庭作证是一个重要的环节，它有助于法庭查明案件事实，确保审判的公正性和准确性。因此，为了保障庭审的有序进行，证人出庭通常需要提前进行申请。

具体来说，当事人应在举证期限届满前向法院提交证人出庭作证申请书。这样做的好处是，法院可以提前对证人的身份、证言内容等进行审查，确保其与案件的关联性和真实性。同时，提前申请也有助于法院合理安排庭审时间，提高审判效率。

当然，在特殊情况下，如果当事人并未提前申请证人出庭，而是在庭审中临时提出，虽然这可能不符合一般的法律规定，但法院也会从解决纠纷的角度出发，结合案情审查证人出庭的必要性。不过，这种情况下的证人出庭可能会受到一定的限制，比如其证言的采信度可能会受到影响，或者需要法院进行额外的审查和核实。

此外，证人出庭作证还需要遵循一定的法律程序。例如，证人需要知晓庭审的基本流程，明确自己的权利和义务；在作证前需要签署保证书，承诺如实提供证言；作证前后不能旁听庭审，以避免受到其他因素的影响；多个证人作证时需要分区等候、单独进行询问和回答等。

综上所述，证人出庭作证通常需要提前进行申请，并遵循一定的法律程序。这样做有助于保障庭审的有序进行，提高审判的公正性和准确性。因此，在涉及证人出庭作证的情况下，当事人应尽早向法院提交申请，并配合法院做好相关准备工作。