针对您提出的“被仲裁执行后怎么起诉驳回”的问题，以下是我的详细解答：

一、明确仲裁类型与起诉途径

1. 劳动仲裁：

   • 劳动者对终局裁决不服，可在收到裁决书之日起15日内向基层人民法院提起诉讼。
   • 用人单位有证据证明终局裁决存在法定问题（如适用法律错误、裁决所依据的证据是伪造的等），可在收到裁决书之日起30日内向中级人民法院申请撤销裁决。
   • 对于非终局裁决，双方当事人均可在收到裁决书之日起15日内向基层人民法院提起诉讼。

2. 商事仲裁：

   • 当事人有证据证明裁决存在法定情形（如没有仲裁协议、裁决事项不属于仲裁协议范围或仲裁委员会无权仲裁、仲裁庭的组成或仲裁程序违反法定程序、裁决所依据的证据是伪造的等），可在收到裁决书之日起6个月内向中级人民法院申请撤销裁决。

二、起诉驳回需满足的法律条件

若仲裁裁决已被执行，当事人再想起诉驳回，需满足以下法律条件之一（但通常这些条件是用于阻止仲裁裁决被执行或申请撤销裁决的，而非直接起诉驳回执行后的裁决）：

1. 仲裁协议无效：双方不存在合法有效的仲裁协议，或仲裁协议被依法认定为无效。
2. 仲裁程序违法：仲裁的受理、审理、裁决等程序存在严重违反法定程序的情况。
3. 裁决超出仲裁范围：裁决事项超出了仲裁协议约定的范围。
4. 裁决依据的证据不真实：裁决所依据的证据是伪造的或存在其他严重不真实的情况。

然而，需要注意的是，一旦仲裁裁决被执行，通常意味着裁决已经生效且具有强制执行力。此时，当事人若想通过起诉来驳回已执行的裁决，难度较大，且需满足特定的法律条件（如上述申请撤销裁决的条件）。

三、起诉驳回的法律途径

若仲裁裁决被执行后，当事人认为裁决存在错误且希望驳回，可考虑以下法律途径：

1. 申请再审：依据《中华人民共和国民事诉讼法》，若有新证据足以推翻原判决、裁定，或原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造等情形，可在判决、裁定发生法律效力后六个月内向上一级人民法院申请再审。但需注意，再审通常针对的是已生效的法院判决或裁定，而非仲裁裁决。不过，在某些情况下，若仲裁裁决被法院裁定执行且存在错误，当事人可能通过再审程序来寻求救济。

2. 向检察院申请检察建议或抗诉：若人民法院驳回再审申请，或再审判决、裁定有明显错误等，当事人可向人民检察院申请检察建议或者抗诉。检察院会依职权审查，符合条件的会提出检察建议或抗诉。

四、法律建议

1. 及时行动：若对仲裁裁决不服，应在法定期限内及时提起诉讼或申请撤销裁决，以免错过最佳时机。
2. 准备充分证据：无论是提起诉讼还是申请撤销裁决，均需准备充分、确凿的证据来支持自己的主张。
3. 咨询专业律师：由于仲裁和诉讼程序较为复杂，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议。

总之，被仲裁执行后想起诉驳回并非易事，需满足特定的法律条件并采取相应的法律途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。