未成年是否可以不需要打无犯罪证明，需分情况讨论：

1. 犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，此类未成年人的犯罪记录应当予以封存。
   • 封存后的犯罪记录在法律上等同于不存在，因此，在大多数情况下，这些未成年人可以开具无犯罪记录证明。
   • 申请时，需携带身份证件至户籍地或居住地公安机关，若符合封存条件，公安机关应依法出具证明。

2. 犯罪时不满十八周岁但被判处五年有期徒刑以上刑罚，或犯罪时已年满十八周岁的未成年人：

   • 此类未成年人的犯罪记录不会被封存，因此，他们通常无法开具无犯罪记录证明。
   • 这是因为他们的犯罪行为被视为较为严重，对社会的危害性相对较大，故保留其犯罪记录以供相关部门查询。

进一步说明与建议：

• 对于已经存在犯罪记录的未成年人来说，他们无法获得无犯罪证明。但值得注意的是，如果未成年人犯罪时年龄尚未达到18岁，且被判处了5年有期徒刑以下刑罚，相关的犯罪纪录应予封存。在犯罪纪录被封存之后，除非是司法机关为了办案所需或者相关单位依据国家规定进行查询之外，否则任何人都不得向外界透露这些信息。
• 如果未成年人在申请无犯罪记录证明时遇到困难，如公安机关拒绝开具，可要求其书面说明理由，并必要时通过行政复议或法律咨询等途径维护自身合法权益。
• 作为家长或监护人，应关注未成年人的法律教育和行为引导，避免其走上违法犯罪的道路。同时，对于已经犯罪的未成年人，应积极配合司法机关进行教育和改造，帮助他们重新融入社会。

总之，未成年是否可以不需要打无犯罪证明，取决于其犯罪时的年龄、被判处的刑罚以及后续的法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。