当事故赔偿协商未达成一致时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 妥善保存证据：

   • 事故现场照片：这些照片可以直观地反映事故发生时的状况，对于后续的责任认定和赔偿协商至关重要。
   • 医疗记录：包括病历、诊断证明、费用清单等，这些记录可以证明您因事故而产生的医疗支出和身体损伤情况。
   • 责任认定书：如果事故涉及交通管理部门，那么交警出具的责任认定书将是确定事故责任的重要依据。

2. 申请调解：

   • 您可以向交通管理部门或人民调解委员会申请调解。这些部门会依据相关法律法规和事故情况，尽力促使双方达成赔偿协议。
   • 调解虽然不具有强制执行力，但可以为双方提供一个沟通的平台，有助于缓解矛盾，达成和解。

3. 提起诉讼：

   • 如果调解无果，您有权向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来支持自己的诉求，包括事故认定书、医疗记录、误工证明等。
   • 法院将依据相关法律法规和您提供的证据，对赔偿的责任和具体的金额做出判定。诉讼虽然相对复杂且耗时，但它是维护您合法权益的有效途径。

4. 注意诉讼时效：

   • 在提起诉讼前，您需要注意诉讼时效的问题。一旦错过诉讼时效，您可能会丧失胜诉权。因此，建议您在协商无果后尽快采取法律行动。

5. 执行判决：

   • 如果法院判决对方承担赔偿责任，但对方不履行判决，您可以申请强制执行。法院有权对对方的财产进行查询、冻结、划扣等措施，以保障您的合法权益得到实现。

在处理事故赔偿协商未达成一致的情况时，建议您保持冷静和理性，不要盲目答应对方的赔偿要求。同时，也要及时采取法律行动来维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。