关于交警如何判定责任事故认定书的问题，这是一个涉及法定程序与原则的复杂过程。下面我将为您详细、清晰地解答：

一、交警判定责任事故认定书的程序

1. 现场勘查：

   • 交警到达事故现场后，会进行详细的现场勘查，包括观察事故现场留下的痕迹、涉事车辆的具体位置、道路的实际情况等。
   • 收集物证、痕迹，并询问当事人与证人，以获取事故发生的全过程及相关细节。

2. 技术分析：

   • 对车辆、道路状况等进行技术分析，以确定事故发生的可能原因。
   • 若涉及伤亡或复杂情况，交警还会委托专业机构进行鉴定，如车辆性能检测、事故成因分析等。

3. 证据审查：

   • 交警会审查监控录像、行车记录仪等设备所记录下的信息，以及其他相关证据材料。

二、交警判定责任事故认定书的原则

1. 行为对事故发生的作用：

   • 交警会分析哪个当事人的行为引发或促成了事故，即看其行为对事故发生的作用大小。

2. 过错严重程度：

   • 交警会考虑当事人过错的严重程度，如是否存在严重违法行为（如酒驾、闯红灯等）。
   • 若一方存在严重违法行为，通常会承担主要或全部责任。

三、具体责任划分情况

1. 一方过错导致事故：

   • 若事故完全由一方当事人的过错导致，该方将承担全部责任。

2. 多方过错引发事故：

   • 若事故由两方或多方当事人的过错引发，交警会根据行为作用和过错严重程度，分别承担主要、同等或次要责任。

3. 意外事故：

   • 若各方均无过错，属于意外事故，则各方均无责任。

4. 一方故意造成事故：

   • 若一方故意造成事故，他方将无责任。

四、责任认定书的法律效力与复核

• 责任认定书需事实清楚、证据充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法。
• 当事人收到责任认定书后，若对结果有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
• 上一级交管部门会对事实是否清楚、证据是否充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正、程序是否合法等方面进行审查，并作出复核结论。

五、后续处理建议

• 若交警判责后对方不赔偿，可通过与对方沟通协商、申请交警调解、向保险公司索赔或提起民事诉讼等途径解决。
• 若对方不服交警的事故认定，也可通过申请复核或在民事诉讼中提出异议等方式来维护自身权益。

综上所述，交警判定责任事故认定书是一个严谨、复杂的过程，涉及多个环节和原则。希望以上解答能对您有所帮助。