帮别人贷款买车，还完款后转户所写的保证书应明确双方的权利义务，确保车辆顺利过户。以下是一个保证书的范例模板，您可以根据实际情况进行调整：

保证书

甲方（原贷款购车人）：__________
身份证号码：_____________________

乙方（实际出资人/新车主）：__________
身份证号码：_____________________

鉴于：
1. 甲方曾以自身名义贷款购买车辆（车牌号：__________，车架号：__________），乙方为实际出资人。
2. 现贷款已全部还清，双方同意将车辆过户至乙方名下。

兹此，甲乙双方经友好协商，就车辆过户事宜达成如下保证：

一. **车辆过户**
1. 甲方保证在收到乙方要求的合理时间内，协助乙方完成车辆过户手续，包括但不限于提供必要的证件、资料，以及配合乙方到相关部门办理过户登记。
2. 过户过程中产生的所有费用（如税费、手续费等），由______方（根据实际情况填写甲方或乙方）承担。

二. **权利与义务**
1. 甲方保证车辆无任何法律纠纷，且未设定除银行贷款外的其他任何抵押、质押等权利负担。
2. 乙方保证在过户完成后，按时办理车辆的保险、年检等相关手续，并承担由此产生的所有费用。

三. **违约责任**
1. 如甲方未能按照本保证书的约定协助乙方完成车辆过户手续，乙方有权要求甲方承担违约责任，并赔偿因此给乙方造成的损失。
2. 如乙方未能按时办理车辆的保险、年检等相关手续，导致车辆无法正常使用或产生其他法律后果的，由乙方自行承担责任。

四. **其他**
1. 本保证书自双方签字盖章之日起生效。
2. 本保证书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（签字）：__________           日期：____年__月__日
乙方（签字）：__________           日期：____年__月__日

我建议在填写保证书时，双方应仔细核对各项内容，确保信息的真实性和准确性。同时，双方应各执一份保证书，以便在发生纠纷时作为证据使用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。