是的，判拘役或管制是由法院来判决的。以下是对这一问题的详细解答：

1. 拘役和管制的性质：

   • 拘役和管制都是我国刑法规定的刑罚主刑之一。拘役是短期剥夺犯罪人自由，就近实行劳动改造的刑罚方法；而管制则是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，进行社区矫正的刑罚方法。

2. 判决权的归属：

   • 根据我国刑事诉讼法的规定，只有法院才具有定罪量刑的权力。公安机关负责侦查，检察机关负责审查起诉，而法院则负责审判。因此，对于犯罪嫌疑人是否构成犯罪以及应判处何种刑罚，最终由法院来作出判决。

3. 判决的依据：

   • 法院在作出拘役或管制的判决时，会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素。法院会依据相关法律规定，对犯罪嫌疑人进行准确的裁量和判决。

4. 判决的执行：

   • 一旦法院作出拘役或管制的判决，相关法律文书会送达公安机关等执行机关。公安机关会在规定时间内将犯罪分子交付执行。拘役由公安机关就近执行，而管制则依法实行社区矫正。

5. 法律后果：

   • 被判处拘役或管制的犯罪分子，会受到相应的法律限制和惩罚。这些刑罚措施旨在惩罚犯罪、维护社会秩序和保障公民的合法权益。

综上所述，判拘役或管制是由法院来判决的，这是遵循我国刑事诉讼法和刑法规定的必然结果。如果您或您身边的人面临类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。