针对您提出的“未成年孩子没有经过父母同意出远门该怎么把他带回来”的问题，我理解您作为监护人的担忧和焦虑。以下是我为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的相关规定，如果未成年人无故夜不归宿、离家出走，父母或者其他监护人应当及时查找，并在必要时向公安机关报告。这意味着，一旦发现孩子离家出走，您应立即采取行动，包括但不限于联系孩子的朋友、学校或可能知道孩子下落的人，同时向当地警方报案。

其次，警方在接到报案后，会采取措施寻找并保护未成年人。如果警方找到了您的孩子，但孩子拒绝回家，您可以请求警方协助将其带回家。警方有责任和义务在必要时护送未成年人返回住所或学校，并通知其父母或其他监护人。

此外，根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，县级以上人民政府及其民政部门应当根据需要设立救助场所，对流浪乞讨等生活无着未成年人实施救助，承担临时监护责任。如果您的孩子被警方找到后暂时无法直接带回家，警方可能会将其护送到救助场所进行妥善照顾，并及时通知您领回。

在处理此类情况时，建议您保持冷静和理智，与警方保持密切沟通，并积极配合警方的工作。同时，您也可以考虑寻求专业心理咨询或家庭治疗的帮助，以更好地应对孩子离家出走可能带来的心理压力和家庭关系问题。

最后，我想强调的是，作为监护人，您有责任和义务保护孩子的安全和健康。在孩子成长过程中，加强与孩子的沟通和理解，建立稳固的家庭关系，是预防孩子离家出走等问题的关键。希望这些建议能对您有所帮助，并祝愿您和孩子能够早日团聚，共同度过一个和谐、幸福的家庭时光。