在一方需要照顾时，另一方起诉离婚，法院将会根据具体情况，综合考虑双方的实际情况以及法律规定，作出是否准予离婚的判决。以下是对此问题的详细分析：
一. 法律原则与规定
- 婚姻自由原则：根据《民法典》的规定，婚姻自由是基本原则，包括结婚自由和离婚自由。因此，即使一方在需要照顾的情况下，另一方仍有权提起离婚诉讼。
- 法院裁决依据：法院在审理离婚案件时，会综合考虑双方的感情是否确已破裂、有无和好可能、子女抚养、财产分割等多方面因素，特别是会关注一方在离婚后的生活安排和保障问题。
二. 实际情况考量
- 照顾需求评估：法院会评估需要照顾一方的实际情况，包括其身体状况、生活自理能力、经济来源等，以确定其在离婚后的生活能否得到妥善安排。
- 另一方责任：法院也会考察起诉离婚的一方是否对需要照顾的一方尽到了应有的扶助和照顾义务，以及其在离婚后的经济能力和意愿来继续提供这种扶助。
三. 可能的判决结果
- 准予离婚：如果法院认为双方感情确已破裂，且无和好可能，同时起诉离婚的一方有能力并愿意在离婚后继续照顾或提供经济扶助给需要照顾的一方，法院可能会准予离婚。
- 不准予离婚：如果法院认为双方感情尚未完全破裂，或者起诉离婚的一方未能充分证明其已尽到扶助义务，且离婚后无法妥善安排需要照顾一方的生活，法院可能会不准予离婚。
四. 建议与注意事项
- 寻求调解：在离婚诉讼中，双方可以尝试通过调解来达成和解，特别是针对需要照顾一方的扶助和照顾问题，可以协商制定具体的安排方案。
- 准备证据：起诉离婚的一方需要准备充分的证据来证明双方感情确已破裂，以及自己在离婚后有能力并愿意继续照顾或提供经济扶助给需要照顾的一方。
- 关注法律程序：双方应密切关注法律程序，包括起诉、答辩、举证、质证等环节，以确保自己的合法权益得到充分保障。
我建议，在处理此类离婚案件时，双方应理性对待，充分考虑对方的实际情况和需求，特别是需要照顾一方的权益保障问题。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地理解和运用法律规定，维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。