起诉离婚时，若一方无法到场，确实可以委托他人代理诉讼，但需遵循一定的法定程序和要求。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：

1. 协议离婚与诉讼离婚的区别：

   • 协议离婚：根据相关规定，协议离婚要求双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。若一方确实无法前来，不能仅委托他人办理，必须先向婚姻登记机关提交书面申请并经审查通过，在六十日冷静期届满后，才可以由受委托人持本人及委托人的有效身份证件、授权委托书、离婚协议书等材料代为办理。
   • 诉讼离婚：在诉讼离婚中，一般情况下当事人应出庭，但特殊情形下可以委托诉讼代理人。原告无法出庭的，若无特殊理由按撤诉处理；被告无法出庭的，可能会缺席判决。

2. 委托他人代理诉讼的具体要求：

   • 授权委托书：委托他人需向法院提交授权委托书，明确委托事项和权限。这是委托他人代理诉讼的基础文件，必须详细、准确地写明委托人的意愿和受委托人的权限范围。
   • 受委托人资格：受委托人可以是律师、基层法律服务工作者，也可以是当事人的近亲属或者工作人员，还可以是当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。但无论受委托人是谁，都必须携带相关证件参与诉讼活动，以证明其身份和代理资格。

3. 无法出庭的特殊情况：

   • 若当事人因身体原因确实无法出庭，如身患严重疾病等，或因工作、出国等特殊原因无法及时回国参加诉讼，可向法院说明情况，并提交书面意见，表达对于离婚、财产分割、子女抚养等问题的态度。不过，法院通常会严格审查无法出庭的理由是否充分合理。

4. 法律后果与注意事项：

   • 法律后果：若当事人未遵循法定程序和要求委托他人代理诉讼，或未提交书面意见，可能会影响案件的审理和判决结果。例如，原告未出庭且无特殊理由的，可能会被按撤诉处理；被告未出庭的，可能会被缺席判决。
   • 注意事项：在委托他人代理诉讼时，务必确保授权委托书的真实性和合法性，避免因委托不当而产生法律纠纷。同时，受委托人也应尽职尽责地履行代理职责，维护委托人的合法权益。

综上所述，起诉离婚时若一方无法到场，确实可以委托他人代理诉讼，但需遵循一定的法定程序和要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。