充当卖淫的司机是违法的，可能构成协助组织卖淫罪。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律定性：

   • 根据相关法律法规和司法实践，出租车司机或其他司机若明知他人组织卖淫而为其运送人员，即便仅仅是收取运输费而没有额外参与分配违法所得，也将涉及协助组织卖淫罪。这是因为协助组织卖淫罪是依附在组织卖淫罪之上的，对于为组织卖淫罪提供帮助的人员，是可能涉及本罪的。

2. 具体情形：

   • 在实际案例中，许多出租车司机因运送卖淫人员而被采取强制措施，并最终被判刑。这些司机往往对于组织卖淫行为是明知的，即便他们没有直接参与卖淫活动的组织或管理，但他们的运送行为为卖淫活动提供了便利，因此构成了协助组织卖淫罪。

3. 法律后果：

   • 一旦构成协助组织卖淫罪，司机将面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。具体的刑罚将根据犯罪情节的严重程度、司机的参与程度以及是否有其他从重或从轻的情节来确定。

4. 建议与警示：

   • 作为司机，应当严格遵守法律法规，不得参与任何与卖淫活动相关的行为。即使只是运送卖淫人员，也可能构成犯罪，面临严重的法律后果。
   • 如果发现身边有组织卖淫或协助组织卖淫的行为，应当及时向公安机关举报，以维护社会的公序良俗和法律的尊严。

综上所述，充当卖淫的司机是违法的，可能构成协助组织卖淫罪。司机应当严格遵守法律法规，不得参与任何与卖淫活动相关的行为。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律解答和建议。