从犯自首并不必然能免于起诉，是否免于起诉需要结合具体案件情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 从犯与自首的法律意义：

   • 从犯：在犯罪中起次要或辅助作用的人员，根据《刑法》的规定，对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
   • 自首：犯罪后自动投案，并如实供述自己的罪行的行为，是法定的从轻或减轻处罚情节。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚，犯罪较轻的可免除处罚。

2. 免于起诉的条件：

   • 根据《刑事诉讼法》的规定，检察院在审查起诉阶段，对于情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等情形，应当作出不起诉决定。
   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院也可以作出不起诉决定，这被称为酌定不起诉。

3. 从犯自首后免于起诉的可能性：

   • 如果从犯自首后，其犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者符合酌定不起诉的条件（即犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚），那么检察院有可能作出不起诉决定。
   • 然而，如果从犯自首后，其犯罪性质恶劣、后果严重，即便有从犯和自首情节，也可能会被起诉。在这种情况下，法院在量刑时会考虑自首情节，适当从轻或者减轻处罚。

4. 实际案例分析：

   • 以小胡参与盗窃案为例，小胡在犯罪中起次要作用，属于从犯，且案发后主动到公安机关投案并如实供述了自己的罪行。然而，对于小胡是否能免于起诉，需要结合具体案情来判断。如果小胡的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，那么检察院可以作出不起诉决定；但如果其犯罪性质恶劣、后果严重，即便有从犯和自首情节，也可能会被起诉。

综上所述，从犯自首并不必然能免于起诉，是否免于起诉需要检察院结合具体案件情况来判断。如果您或您身边的人面临类似情况，建议及时向我咨询，以便更准确地了解法律后果和应对策略。