无人驾驶车出现事故时，责任归属是一个复杂且多层次的问题，需要综合考虑多个责任主体和复杂的法律关系。以下是对这一问题的全面分析：

1. 车辆制造商的责任：

   • 若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器设计不合理等）导致，车辆制造商需承担责任。这是基于产品责任理论，制造商有义务确保其产品的安全性和可靠性。例如，若某品牌自动驾驶汽车因算法错误导致错误制动操作引发事故，制造商需负责。

2. 系统供应商的责任：

   • 当自动驾驶系统由第三方供应商提供，且事故原因可追溯到该系统时，供应商需承担相应责任。责任划分需依据合同约定和事故调查结果。比如，若供应商提供的高精度地图存在错误信息导致碰撞，供应商应承担责任。

3. 使用者（驾驶员）的责任：

   • 即使在自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持必要注意力并随时准备接管车辆。若因疏忽或违反规定未能履行此义务导致事故，驾驶员需负责任。例如，若驾驶员在自动驾驶过程中长时间睡着或注意力分散，未能及时反应导致事故，驾驶员需承担责任。

4. 服务运营方的责任：

   • 对于自动驾驶出租车等商业运营服务，若事故由运营方管理不善（如未按规定维护保养、调度不合理等）导致，运营方需承担责任。比如，若运营方未及时更新软件导致故障引发事故，运营方应负责。

5. 车辆所有人与管理人的责任：

   • 他们负有对车辆的管理和维护义务，应确保车辆的安全性能和合规使用。若知道或应当知道车辆存在缺陷且该缺陷是事故发生原因之一，需承担赔偿责任。

6. 保险公司的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。同时，《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条也规定了保险公司的赔偿责任顺序。

7. 特殊情况的责任划分：

   • 若自动驾驶车辆遇到无法预见或无法避免的情况（如突发自然灾害、其他车辆突然闯入等）导致事故，需根据具体情况判断责任归属。
   • 事故责任可能由多方共同承担，如自动驾驶车辆与其他车辆或行人发生事故，且对方也有过错时，责任需根据各自过错程度划分。

综上所述，无人驾驶车出现事故时，责任归属需综合考虑车辆制造商、系统供应商、使用者（驾驶员）、服务运营方、车辆所有人与管理人、保险公司等多方面的因素，并根据事故的具体情况和相关法律法规进行综合判断。在实际操作中，应明确责任主体，确保事故得到妥善处理。如果您有关于无人驾驶车事故责任的具体问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。