在高速公路上，如果车辆在应急车道上没有设立警告标志而被其他车辆撞到，责任的划分通常需要考虑多个因素，但核心在于是否遵守了交通法规和安全操作规范。

首先，根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车在道路上发生故障或者交通事故时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，并将机动车移至不妨碍交通的地方停放；如果难以移动，则应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施以扩大示警距离，必要时迅速报警。这是驾驶人在遇到紧急情况时必须履行的法律义务。

针对您提到的情况，如果车辆在应急车道上发生故障或事故后，没有按照规定设立警告标志，那么这通常会被视为一种过错行为。因为这种不作为增加了其他车辆发生二次事故的风险，主观上存在过错。如果后续车辆因为未看到警告标志而撞上了故障车，那么未放置警告标志的一方通常需要承担一定的责任。

然而，责任的划分并不是绝对的，还需要考虑其他因素，比如：

1. 后续车辆的速度和驾驶行为：如果后续车辆存在超速、疲劳驾驶等违法行为，或者驾驶人没有保持足够的安全距离和注意力，那么这些因素也可能对事故责任的划分产生影响。

2. 事故现场的具体情况：比如道路状况、天气条件、能见度等，都可能影响事故责任的划分。

3. 证据和调查结果：交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据来综合判断事故责任。

因此，在具体的事故中，责任的划分需要由交警部门根据现场情况和相关法律法规进行综合判断。如果双方对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉和解决。

总的来说，为了保障自己和他人的安全，驾驶人在遇到紧急情况时应当严格遵守交通法规和安全操作规范，及时设立警告标志并采取其他必要的措施来扩大示警距离。这样不仅可以减少事故的发生概率，还可以在事故发生后更好地保护自己的合法权益。