想要知道自己是否被起诉立案，您可以通过以下几种途径进行查询和确认：

一、直接询问对方当事人

首先，您可以尝试直接向对方当事人询问是否已提起诉讼。如果双方关系较为明确，且对方愿意配合，这种方式可能是最直接且便捷的。但需要注意的是，如果对方不愿透露或无法联系，您就需要通过更为正式的途径进行确认。

二、前往法院立案庭查询

1. 亲自前往查询： 您可以亲自前往受理案件的法院立案庭，提供被告人的姓名及身份证号码等信息，向工作人员进行查询。法院工作人员会根据您提供的信息，在系统中查找相关案件，并告知您案件是否已被立案。

2. 使用自动查询机： 许多法院还设有自动查询机，方便当事人自助查询案件状态。您只需在查询机上输入相关信息，如姓名、身份证号码等，即可查询到案件是否已被立案，以及案件的进展情况。

三、利用网上诉讼服务平台查询

随着信息化的发展，部分法院已开通网上诉讼服务平台。您只需在该平台上注册账号，并输入相关信息，如姓名、身份证号码等，即可查询到案件是否已被立案，以及案件的详细信息，如受理的法院、承办法官、立案时间等。这种方式不仅便捷，而且可以随时随地查询，非常适合现代人的生活节奏。

四、等待法院通知

一旦您的案件被立案，法院会在一定的期限内发出通知，告知您案件已经立案、立案的法院、承办法官以及立案的具体时间等信息。这是最直接且官方的方式，您只需耐心等待即可。

注意事项

1. 保护个人信息：在查询过程中，请务必保护好您的个人信息，避免泄露给无关人员。

2. 及时关注案件进展：一旦得知案件被立案，您应及时关注案件的进展情况，并按照法院的要求参与后续的诉讼程序。

3. 了解立案条件：虽然本问题主要关注如何查询立案情况，但了解立案条件也有助于您更好地理解整个诉讼流程。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律规定，法院立案必须同时满足有犯罪事实存在且该犯罪事实依法需追究刑事责任等条件。

综上所述，您可以通过直接询问对方当事人、前往法院立案庭查询、利用网上诉讼服务平台查询以及等待法院通知等方式来确认自己是否被起诉立案。希望这些信息能对您有所帮助！