自驾出游安全自付条款应当明确双方的权利义务，特别是关于安全责任自负的约定。以下是一个示例条款，供您参考：

自驾出游安全自付协议书

甲方（组织者/参与者）：__________

乙方（参与者/驾驶员）：__________

鉴于甲乙双方自愿组织或参与本次自驾出游活动，为明确双方的权利义务，确保活动安全有序进行，特订立本协议：

一. 活动性质与费用

1. 活动性质：本次自驾出游活动为非营利性活动，所有费用（包括但不限于油费、过路费、车辆损耗等）由参与者自行承担。
2. 费用分担：活动费用实行AA制，具体费用分摊方式由甲乙双方另行协商确定。

二. 安全责任自负原则

1. 自我负责：乙方作为驾驶员及参与者，应对自身的安全负责。在活动期间，乙方应严格遵守交通法规，确保行车安全。
2. 风险自担：乙方充分了解自驾出游活动存在一定的风险，包括但不限于交通事故、自然灾害、突发疾病等。乙方自愿承担因参与活动可能产生的所有风险及后果。

三. 车辆使用与责任

1. 车辆检查：乙方应确保所使用的车辆手续合法、年检有效、保险齐全（含交强险、第三者责任险、车上人员责任险等）。驾驶前，乙方应对车辆进行全面检查，确保车况良好。
2. 驾驶责任：驾驶期间，乙方应遵守交通法规，禁止酒驾、毒驾、超速、疲劳驾驶等危险行为。因乙方违规驾驶导致的任何后果，由乙方自行承担。
3. 轮流驾驶：如活动涉及轮流驾驶，双方应明确驾驶责任及交接流程。驾驶期间因操作不当导致车辆损坏或事故的，由驾驶方负责联系保险公司理赔；若因驾驶方过错导致保险拒赔的，维修费用由驾驶方自行承担。

四. 人身及财产安全

1. 个人安全：乙方应对自身的人身安全负责。乘车期间应系好安全带，不得干扰驾驶员操作。因个人行为（如未系安全带、擅自冒险等）导致的伤亡或财产损失，由乙方自行承担。
2. 财产安全：乙方应妥善保管个人财物，因个人原因导致的财物丢失或损坏，由乙方自行承担。

五. 健康及突发情况

1. 健康状况：乙方确认自身健康状况适合驾驶和参与本次活动。若因隐瞒疾病（如心脏病、癫痫等）引发意外，责任自负。
2. 突发情况：如遇突发疾病、自然灾害等不可抗力事件，双方应互相协助，但无需承担由此产生的连带责任。

六. 争议解决

1. 协商解决：因本协议引起的或与本协议有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。
2. 法律途径：协商不成时，任何一方均有权向甲方所在地人民法院提起诉讼。

七. 其他

1. 协议生效：本协议自双方签字盖章之日起生效，至活动结束之日止。
2. 协议份数：本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

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我的观点：

• 明确性：该条款明确规定了活动的性质、费用分担方式、安全责任自负原则、车辆使用与责任、人身及财产安全、健康及突发情况处理以及争议解决方式等内容，确保双方对活动安排及各自权利义务有清晰的认识。
• 合法性：该条款内容符合《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，尊重了双方的自愿原则和意思自治原则。
• 实用性：该条款具有较强的实用性，能够为自驾出游活动的组织者和参与者提供一个明确的法律框架，有助于减少因安全责任问题引发的纠纷。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。