暴力敲诈勒索和抢劫在法律上存在显著的区别，这些区别主要体现在行为方式、实施手段、暴力程度、实现时间以及威胁效果等方面。以下是对这两者的详细比较：

1. 行为方式：

   • 抢劫：抢劫行为通常是由行为人当着被害人的面实施，或者通过发出明确的威胁来迫使被害人交出财物。抢劫行为具有当场性和直接性，行为人往往直接使用暴力或胁迫手段来获取财物。
   • 暴力敲诈勒索：敲诈勒索行为则不一定当面实施，它可以通过书信、电话、电报等多种形式发出威胁。敲诈勒索的威胁内容可以更加广泛，不一定局限于暴力，还可以包括毁坏财物、设置困境等。

2. 实施手段：

   • 抢劫：抢劫罪的手段行为主要是暴力侵害，即以杀害、伤害等暴力手段来侵害人身，从而迫使被害人交出财物。这种暴力手段具有当场性和高强度性。
   • 暴力敲诈勒索：敲诈勒索罪虽然也可能涉及暴力，但这种暴力主要表现为一种精神上的强制，且其强度通常不足以抑制被害人的反抗。敲诈勒索的威胁往往更加隐蔽和间接，可能通过威胁、恐吓等心理战术来迫使被害人满足要求。

3. 暴力程度：

   • 抢劫：抢劫罪中的暴力程度较高，通常达到使被害人不能反抗、不敢反抗或者丧失反抗的程度。这种暴力手段往往伴随着直接的身体伤害或生命威胁。
   • 暴力敲诈勒索：敲诈勒索罪中的暴力程度相对较低，主要表现为一种精神上的压迫和恐惧感。虽然敲诈勒索也可能涉及暴力，但这种暴力通常不足以直接抑制被害人的反抗。

4. 实现时间：

   • 抢劫：抢劫罪的威胁手段通常表现为被害人如果不交出财物，行为人就要当场实施足以抑制被害人的暴力行为。因此，抢劫行为往往具有当场性和紧迫性。
   • 暴力敲诈勒索：敲诈勒索罪的威胁一般表现为如果被害人不答应要求，将在日后某个时间实现威胁的内容。这种威胁的实现时间相对灵活，不一定具有当场性。

5. 威胁效果：

   • 抢劫：抢劫罪手段行为的暴力效果是使被害人不能反抗、不敢反抗或者丧失反抗能力，从而通过实施足以抑制被害人反抗的手段行为来劫取财物。
   • 暴力敲诈勒索：敲诈勒索罪手段行为的威胁效果是使被害人产生恐惧心理从而交出财物，但并没有达到足以抑制被害人反抗的地步。被害人在敲诈勒索中仍然保留有一定的意志自由。

综上所述，暴力敲诈勒索和抢劫在行为方式、实施手段、暴力程度、实现时间以及威胁效果等方面存在显著的区别。这些区别不仅体现在法律条文的定义上，也体现在实际案件的处理和判决中。因此，在面对相关案件时，需要仔细分析案件的具体情况，准确区分暴力敲诈勒索和抢劫行为，以便做出正确的法律判断和处理。如果您有任何关于刑事案件的法律问题，欢迎随时向我咨询。