针对您提出的“公司注销不了能司法涤除法定代表人和股东吗”这一问题，我的结论是：在公司无法注销的情况下，确实可以通过司法途径涤除法定代表人和股东的身份，但具体操作和结果会受到多种因素的影响。

1. 关于法定代表人的涤除：

   • 法律依据：根据新《中华人民共和国公司法》第十条的规定，公司的法定代表人由代表公司执行公司事务的董事或者经理担任。当担任法定代表人的董事或经理辞任时，视为同时辞去法定代表人职务。公司应在法定代表人辞任之日起三十日内确定新的法定代表人。这一条款为法定代表人的涤除提供了明确的法律依据。
   • 实践处理：若您作为挂名法定代表人，因公司经营问题导致被限制高消费、被列为失信被执行人等，且公司无法注销，您可以通过有效送达方式向公司送达辞任书，并要求公司办理变更工商登记。若公司无回应，您可以准备相关证据（如工商内档、辞任书及签收回执、社保单及银行流水等），向人民法院起诉涤除法定代表人身份。经庭审及判决后，通过申请执行达到涤除目的。

2. 关于股东的涤除：

   • 股东身份的特殊性：股东身份与法定代表人身份有所不同，股东身份的涤除通常涉及股权转让、公司减资或解散等程序。在公司无法注销的情况下，股东身份的涤除可能更为复杂。
   • 司法途径：若您希望涤除股东身份，且公司无法注销，您可以考虑通过股权转让的方式将股权转让给其他股东或第三方。若公司其他股东不同意转让或无法找到受让方，您可以考虑通过公司减资或解散的方式来实现股东身份的涤除。但这些程序均需遵循公司法及相关法律法规的规定，并可能涉及复杂的法律程序和争议解决。
   • 注意事项：在涤除股东身份的过程中，您需要确保所有程序均合法合规，并妥善处理与公司的债权债务关系。若因涤除股东身份导致公司或其他股东利益受损，您可能需要承担相应的法律责任。

3. 综合建议：

   • 咨询专业律师：由于公司注销、法定代表人涤除和股东涤除均涉及复杂的法律程序和争议解决，我建议您在采取任何行动前咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。
   • 收集证据：在准备司法涤除的过程中，您需要收集充分的证据来支持您的诉求，包括但不限于公司章程、辞任书、签收回执、社保单、银行流水等。
   • 考虑公司实际情况：在决定涤除法定代表人或股东身份前，您需要充分考虑公司的实际情况和未来发展，以确保您的决策符合公司的最佳利益。

总之，虽然在公司无法注销的情况下可以通过司法途径涤除法定代表人和股东的身份，但具体操作和结果会受到多种因素的影响。我建议您在采取任何行动前咨询专业律师，并充分考虑公司的实际情况和未来发展。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。