针对您提出的“车祸无力赔偿200万怎么判刑”这一问题，我会从以下几个方面为您详细解答：
首先，要明确的是，在交通事故中，如果肇事者确实无力赔偿200万，这并不一定会直接导致判刑。是否判刑，主要取决于肇事者是否构成了交通肇事罪，以及是否存在逃逸等严重情节。
单纯无赔偿能力的情况：
- 如果肇事者只是单纯地没有能力赔偿200万，而没有构成交通肇事罪，也没有逃逸等严重情节，那么一般是不会立即被判刑的。
构成交通肇事罪且有严重情节的情况：
- 如果肇事者构成了交通肇事罪，并且伴有逃逸等特别严重情节，比如导致一人以上死亡，或者三人以上重伤，且负事故的全部责任或者主要责任，同时没能力赔偿的数额达到三十万元以上，那么根据法律规定，可能会被处以三年以下有期徒刑或者拘役。
- 如果在交通运输肇事之后逃逸了，或者还有其他特别恶劣的情节，那么处罚可能会更重，可能被处以三年以上七年以下的有期徒刑。
- 如果因为逃逸而导致他人死亡，那么处罚将更加严厉，可能被处以七年以上的有期徒刑。
关于判刑的具体判定：
- 到底会不会判刑，以及判刑的轻重，都需要结合具体案件的实际情况，以及法院最后的判决来确定。法院会综合考虑肇事者的行为、造成的后果、赔偿能力以及是否有逃逸等严重情节等因素来做出判决。
关于赔偿的协商与执行：
- 如果肇事者只是眼下暂时没能力赔偿，那么可以和受害方好好商量商量，采取分期赔偿之类的办法来把事情解决好。
- 如果经法院判决需赔偿却无力支付，受害者可以申请强制执行。法院有权查询、冻结、划拨被执行人的财产，还可查封、扣押、拍卖其财物。若确实无财产可供执行，法院可能裁定终结本次执行程序，但一旦发现被执行人有可供执行财产，可随时恢复执行。
关于刑事与民事责任的并存：
- 即使肇事者被判刑，其民事赔偿责任依然存在。出狱后，如果有经济能力，仍需继续赔偿受害者。
关于家属的责任：
- 在一般情况下，交通事故无力赔偿不会连累家属。家属并非侵权行为的实施者，通常无法律上的赔偿义务。但存在特殊情形，如家属继承了责任人的遗产，那么在遗产继承范围内需对交通事故赔偿债务承担清偿责任；若家属为责任人的债务提供了担保，则需按担保合同约定承担相应担保责任。
综上所述，车祸无力赔偿200万并不一定会直接导致判刑，是否判刑以及判刑的轻重都需要根据具体案件的实际情况和法院的判决来确定。同时，肇事者应尽力与受害方协商赔偿事宜，并承担相应的民事赔偿责任。