关于盗窃父母钱财如何立案的问题，这确实是一个需要细致解答的法律问题。首先，我们要明确的是，盗窃行为，无论对象是谁，本质上都是违法的。但在处理家庭成员之间的盗窃案件时，法律会有一些特殊的考虑。

一般来说，偷拿家庭成员或近亲属的财物，如果数额不大，且没有造成严重后果，同时获得了被害人的谅解，那么通常不会被认为是犯罪行为。这是因为家庭关系有其特殊性，法律在处理这类案件时会更加注重家庭和谐与修复。

然而，如果盗窃的数额较大，或者存在其他严重情节，比如使用暴力、威胁手段，或者多次盗窃等，那么就应当以盗窃罪追究刑事责任。在这种情况下，即使盗窃者与被害人之间是家庭成员关系，也不能免除其法律责任。

具体到您提到的盗窃父母钱财的情况，如果数额达到了法律规定的“数额较大”标准（根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，这个标准通常是一千元至三千元以上），或者存在其他严重情节，那么父母是有权向公安机关报案的。公安机关在接到报案后，会进行调查取证，如果证据确凿，就会依法立案侦查。

在立案过程中，公安机关会关注盗窃的数额、手段、次数以及是否获得了被害人的谅解等因素。如果盗窃数额巨大或者有其他特别严重情节，比如入户盗窃、携带凶器盗窃等，那么盗窃者可能会面临更严厉的刑事处罚。

因此，我建议您如果遇到类似情况，首先要与父母进行坦诚的沟通，尽量通过协商解决问题。如果无法协商解决，且盗窃数额较大或存在其他严重情节，那么父母有权选择向公安机关报案。同时，作为子女，我们也应该尊重父母的财产权，不要因为一时的贪念而做出违法的行为。