关于“公婆有继承权吗”这一问题，需要分情况来讨论：
一般情况下，公婆对儿媳的遗产没有法定继承权：
- 在法定继承中，第一顺序的继承人包括配偶、子女、父母；第二顺序的继承人则有兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。儿媳并不在法定继承人的范围之内，因此，公婆在一般情况下对儿媳的遗产没有法定继承权。同理，儿媳对公婆的遗产也没有法定继承权。
特殊情况下，公婆或儿媳可能享有继承权：
- 丧偶儿媳或女婿尽了主要赡养义务：根据《民法典》的相关规定，丧偶儿媳对公婆，尽了主要赡养义务的，可以作为第一顺序继承人参与遗产分配。这里的“尽了主要赡养义务”通常指对被继承人生活提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助，如长期照顾公婆生活起居、承担医疗费用等。同理，丧偶女婿对岳父、岳母尽了主要赡养义务的，也可以作为第一顺序继承人。
- 遗嘱指定继承：如果被继承人（如公婆或儿媳）通过遗嘱的方式，明确指定了公婆或儿媳作为继承人，那么他们可以按照遗嘱继承相应的财产。遗嘱继承优先于法定继承，只要遗嘱符合法定形式和实质要件，就具有法律效力。
法律对赡养义务的鼓励与保障：
- 我国法律鼓励儿媳、女婿对配偶的父母进行赡养，虽然公婆和儿媳之间并没有完全直接的血缘关系，但法律在特殊情形下（如丧偶且尽了主要赡养义务）会给予他们继承权，以体现法律的人性化考量。
综上所述，公婆在一般情况下对儿媳的遗产没有法定继承权，但在特殊情况下（如丧偶且尽了主要赡养义务，或遗嘱指定继承）可能享有继承权。同样，儿媳对公婆的遗产在一般情况下也没有法定继承权，但在满足特定条件时也可以享有继承权。如果您有关于继承权的具体法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。