自己车在小区与墙面刮蹭后墙面无大损伤开走，是否算逃逸，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 若明知刮蹭却故意离开，构成逃逸：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定（虽小区道路非直接规定的“道路”，但可参照处理），以及《道路交通事故处理程序规定》对逃逸行为的明确界定，若驾驶人在明知车辆与墙面发生刮蹭后，为逃避法律责任而故意驾车离开现场，这种行为构成交通肇事逃逸。
   • 逃逸行为将面临民事赔偿责任（如对墙面损坏的修复或赔偿）、行政处罚（如罚款、扣分、吊销驾驶证等），以及在商业保险方面可能面临的拒赔情况。

2. 若确实不知情或事后主动承担责任，通常不被认定为逃逸：

   • 若驾驶人在刮蹭发生时并不知晓，例如因车辆噪音掩盖了刮蹭声音或驾驶人未感觉到异常，且没有逃避法律责任的故意，则不属于逃逸。但需要有充分证据证明其确实没有意识到刮蹭的发生。
   • 若驾驶人在刮蹭后短暂离开，但事后主动返回现场，积极配合处理事故，并承担相应责任，则通常也不被认定为逃逸。

建议与总结：

• 为避免不必要的法律后果和体现个人担当与诚信，驾驶人在小区内发生刮蹭事故后，应立即停车查看情况，主动联系相关部门或车主协商解决问题。
• 若确实发生了逃逸行为，应积极配合交警部门的调查处理，如实陈述事故经过，并承担相应责任。
• 如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。