针对您提出的问题，即开车撞死90岁老人，保险已经赔偿，但没有取得谅解书，是否会被判刑，以下是我的详细解答：

1. 是否构成交通肇事罪：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。因此，如果开车撞死90岁老人的行为确实违反了交通运输管理法规，并且造成了老人死亡的严重后果，那么该行为很可能构成交通肇事罪。

2. 保险赔偿与刑事责任的关系：

   • 保险赔偿是民事责任的一部分，用于弥补受害者或其家属因事故所遭受的经济损失。然而，刑事责任与民事责任是分开的，保险赔偿并不能免除肇事者的刑事责任。也就是说，即使保险已经进行了赔偿，肇事者仍然可能因构成交通肇事罪而被追究刑事责任。

3. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害者或其家属对肇事者表示谅解的书面文件。在刑事案件中，谅解书通常被视为一个从轻或减轻处罚的情节。然而，没有谅解书并不意味着肇事者一定会被判刑，或者一定会被判重刑。法院在判决时会综合考虑案件的所有情节，包括肇事者的过错程度、事故后果、社会危害性等。

4. 是否会被判刑：

   • 回到您的问题，开车撞死90岁老人，保险已经赔偿，但没有取得谅解书，是否会被判刑，这取决于案件的具体情况和法院的判决。如果肇事者的行为确实构成了交通肇事罪，并且法院认为需要追究其刑事责任，那么即使没有谅解书，肇事者也可能被判刑。当然，如果肇事者能够积极赔偿、认罪悔罪，并且有其他从轻或减轻处罚的情节，法院在判决时可能会予以考虑。

综上所述，开车撞死90岁老人，即使保险已经赔偿，但没有取得谅解书，肇事者仍然可能因构成交通肇事罪而被判刑。不过，具体是否会被判刑以及判刑的轻重，还需要根据案件的具体情况和法院的判决来确定。如果您或您的家人面临类似的情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询。