保证人死后，继承人需在继承遗产的范围内承担保证责任。以下是对此结论的详细分析：

一. 保证责任与继承的关系

1. 保证责任的产生：根据《中华人民共和国担保法》第六条及第十八条的规定，保证人在主合同规定的债务履行期届满且债务人未履行债务时，需按照约定履行债务或承担责任。这种责任是连带责任保证，债权人可以要求保证人承担保证责任。

2. 继承与债务承担：依据《中华人民共和国继承法》第三十三条（现由《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条替代），继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，且清偿债务以遗产实际价值为限。这意味着，如果保证人死后留有遗产，其继承人需在继承遗产的范围内承担被继承人的债务，包括保证责任。

二. 具体情形分析

• 留有遗产且继承人未放弃继承：在此情况下，继承人需在被继承人（保证人）遗产的实际价值范围内承担保证责任。如果保证债务小于或等于遗产价值，继承人需全额偿还；若保证债务超过遗产价值，继承人只需在遗产价值范围内偿还。

• 没有遗产或继承人放弃继承：若保证人死后没有遗产或继承人选择放弃继承，则保证责任自然消灭，因为没有遗产可用于偿还债务，也没有继承人愿意承担这一责任。

三. 法律依据的明确

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：明确规定了继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人债务的原则。
• 《中华人民共和国担保法》相关条款：虽然《担保法》已废止，但其关于保证责任的规定在《中华人民共和国民法典》中得到了体现，并继续适用。

我的观点：综上所述，保证人死后，其继承人确需在继承遗产的范围内承担保证责任。这是基于法律对继承与债务承担关系的明确规定，也是保护债权人权益的重要体现。如有进一步需要，您可以继续咨询我。