关于您提出的“同母异父算一家人吗，法律上如何界定继承权”的问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，从家庭关系的角度来看，同母异父的兄弟姐妹在情感和血缘上确实有着紧密的联系，他们共同拥有一个母亲，这种关系在家庭中是被广泛认可和接纳的，因此可以认为他们是一家人。

接下来，我们重点探讨法律上如何界定同母异父兄弟姐妹的继承权。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，同母异父的兄弟姐妹在法定继承中确实享有继承权。具体来说，他们属于第二顺序继承人。在法定继承的顺序中，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；而第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。这里的“兄弟姐妹”一词具有广泛的含义，不仅限于同父母的兄弟姐妹，还包括同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。

那么，同母异父的兄弟姐妹在什么情况下可以行使继承权呢？

根据法律规定，继承权的行使遵循顺序优先性原则。即继承开始后，首先由第一顺序继承人继承。在第一顺序继承人存在且未放弃或丧失继承权的情况下，第二顺序继承人无权继承。只有当没有第一顺序继承人或者第一顺序继承人全部放弃、丧失继承权时，第二顺序继承人才有权继承遗产。对于同母异父的兄弟姐妹而言，他们作为第二顺序继承人，在上述特定条件下即可行使继承权。

此外，关于继承份额的确定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。但对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分；有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。

综上所述，同母异父的兄弟姐妹在法定继承中享有明确的继承权，其作为第二顺序继承人，在符合法律规定的条件下有权继承被继承人的遗产。这一规定为处理相关继承问题提供了清晰的法律依据和可行的操作指南。希望这个解答能够对您有所帮助。