在我国，宪法规定的权力机关主要包括全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。以下是对这两类权力机关的详细阐述：

1. 全国人民代表大会：

   • 性质与地位：全国人民代表大会是最高国家权力机关，在整个国家机构体系中居于最高地位。其他国家机关均由其产生，对其负责，并受其监督。
   • 组成与任期：全国人民代表大会由省、自治区、直辖市、特别行政区和军队选出的代表组成，确保各少数民族都有适当名额的代表。每届任期五年。
   • 主要职权：
     • 立法权：负责修改宪法、监督宪法的实施，以及制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。
     • 决定权：审查和批准国民经济和社会发展计划及其执行情况的报告；审查和批准国家的预算及其执行情况的报告；批准省、自治区和直辖市的建置；决定特别行政区的设立及其制度；以及决定战争和和平的问题等。
     • 任免权：选举中华人民共和国主席、副主席；根据中华人民共和国主席的提名，决定国务院总理的人选；选举中央军事委员会主席等，并有权罢免由它选举或决定的上述人员。
     • 监督权：监督宪法的实施；监督国务院、中央军事委员会、国家监察委员会、最高人民法院和最高人民检察院的工作，确保其依法履行职责。

2. 地方各级人民代表大会：

   • 性质与地位：地方各级人民代表大会是地方国家权力机关，代表本行政区域内的人民行使国家权力，决定本行政区域内的重大事项。县级以上的地方各级人民代表大会设立常务委员会，负责处理日常工作。
   • 组成与任期：地方各级人民代表大会的代表由选民直接选举或间接选举产生，每届任期五年。
   • 主要职权：
     • 立法权（在符合宪法、法律、行政法规的前提下）：省、自治区、直辖市的人民代表大会可以制定和颁布地方性法规；设区的市的人民代表大会也可以制定地方性法规，但需符合相关法律和上级法规的规定。
     • 决定权：讨论、决定本行政区域内的政治、经济、教育、科学、文化、卫生、环境和资源保护、民政、民族等工作的重大事项，确保本地社会经济的健康发展。
     • 任免权：选举并有权罢免本级地方国家机关组成人员，如省长、副省长、市长、副市长等，确保地方政府的有效运作。
     • 监督权：监督本级人民政府、监察委员会、人民法院和人民检察院的工作，保证其依法行政、公正司法，维护社会公平正义。

综上所述，我国宪法通过明确全国人民代表大会和地方各级人民代表大会作为国家权力机关的地位和职权范围，不仅确保了国家权力的合法运行，还促进了公民对国家事务的积极参与，体现了人民当家作主的根本原则。如有任何关于权力机关或相关法律问题的疑问，可以直接向我咨询。