关于撤诉申请书是否必须是打印的这一问题，其实并没有严格的法律规定要求撤诉申请书必须以打印形式提交。不过，从实际操作和法律文书的规范性角度来看，撤诉申请书通常建议采用打印形式，或者至少保证字迹工整、清晰可辨。

具体来说，撤诉申请书作为向人民法院提出撤回起诉时使用的文书，其书写格式和要求应当符合法律规范，以便法院能够准确、高效地处理撤诉申请。虽然法律并未明确规定撤诉申请书必须打印，但使用打印形式可以确保文书的整洁、规范，减少因手写不清或涂改而可能产生的误解或纠纷。

当然，如果条件有限，无法采用打印形式，也可以使用钢笔、签字笔等书写工具，在A4纸上手写撤诉申请书。但无论采用何种形式，都应当保证字迹工整、内容简明扼要，并准确填写撤诉申请的相关信息，如申请人信息、案件信息、撤诉理由等。

此外，撤诉申请书的提交还需要遵循一定的法律程序和条件，如申请人必须是原告或其法定代理人、撤诉必须是原告自愿、撤诉必须合法等。在提交撤诉申请书之前，建议申请人仔细了解相关法律规定和程序要求，以确保撤诉申请的合法性和有效性。

综上所述，撤诉申请书并不必须以打印形式提交，但建议采用打印形式以确保文书的整洁和规范。同时，在提交撤诉申请书时，还需要遵循相关的法律程序和条件。