协助组织卖淫罪不起诉，意味着在经过检察机关的审查后，认为该案件不符合起诉条件，因此决定不对犯罪嫌疑人提起公诉。这通常发生在以下几种情形中：

1. 情节显著轻微、危害不大： 如果协助组织卖淫的行为在情节上显得非常轻微，且对社会造成的危害不大，检察机关可能会认为这不构成犯罪，从而作出不起诉的决定。

2. 证据不足： 在审查案件过程中，如果检察机关发现证据不足以支持起诉，例如关键证据缺失或存在矛盾，无法形成完整的证据链来证明犯罪嫌疑人的罪行，那么检察机关也会作出不起诉的决定。这通常发生在二次补充侦查后，检察机关仍然认为证据不足的情况下。

3. 犯罪嫌疑人没有犯罪事实： 如果经过调查，发现犯罪嫌疑人实际上并没有参与协助组织卖淫的行为，或者其行为并不构成协助组织卖淫罪，那么检察机关也会作出不起诉的决定。

4. 符合其他法定不起诉情形： 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，还存在其他一些法定不起诉的情形，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等。如果协助组织卖淫罪的案件符合这些情形之一，检察机关也会作出不起诉的决定。

5. 犯罪情节轻微，可免除刑罚： 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况，检察机关也可以作出不起诉的决定。这通常发生在犯罪嫌疑人的行为虽然构成犯罪，但情节较轻，且没有造成严重后果的情况下。

6. 未成年人附条件不起诉： 如果犯罪嫌疑人是未成年人，且涉嫌的犯罪可能判处一年有期徒刑以下刑罚，同时有悔罪表现，那么检察机关在听取公安机关和被害人的意见后，也可以作出附条件不起诉的决定。

总的来说，协助组织卖淫罪不起诉是检察机关在审查案件后，根据案件的具体情况和法律规定，作出的一个决定。这个决定意味着犯罪嫌疑人将不会被提起公诉，从而避免了可能的刑事处罚。但需要注意的是，不起诉并不等同于无罪，只是表示在当前情况下，检察机关认为不需要对犯罪嫌疑人提起公诉。