认罪认罚在刑事案件中通常可以从轻、减轻处罚，甚至在某些情况下可以免予刑事处罚，但并非绝对。以下是对这一问题的详细分析：

1. 认罪认罚从宽处理的原则：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。这一原则体现了法律对悔罪态度的肯定，并鼓励犯罪嫌疑人、被告人积极配合司法程序。

2. 从轻、减轻处罚的具体情形：

   • 在量刑时，法院会将认罪认罚作为重要的考量情节。从轻处罚意味着在法定刑幅度内选择较低的刑罚，而减轻处罚则是在法定刑以下判处刑罚。从宽的具体幅度会根据犯罪的性质、情节、危害后果以及被告人认罪认罚的阶段早晚、主动性、稳定性等因素来确定。
   • 例如，在侦查阶段就认罪认罚与在审判阶段才认罪认罚相比，前者可能获得更明显的从宽处理。

3. 免予刑事处罚的可能性：

   • 在某些情况下，如犯罪情节轻微且无需判刑时，检察院可作不起诉决定，即实现免刑。但这需要综合多方面因素考量，包括犯罪性质、情节、危害后果以及犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现等。
   • 即便犯罪嫌疑人自愿如实供述罪行、承认指控事实并愿接受处罚，也不能绝对保证免刑。最终决定由司法机关依据案件具体情况来裁量。

4. 认罪认罚并非绝对减轻处罚：

   • 需要注意的是，认罪认罚从宽并非绝对、无条件的减轻处罚。法院在判决时会综合考虑案件的具体情况。如果犯罪行为性质特别恶劣、犯罪后果极其严重，或者认罪认罚不彻底、不真诚等，即使被告人认罪认罚，也可能不会得到减轻处罚。

5. 实践中的注意事项：

   • 犯罪嫌疑人、被告人的认罪认罚必须是自愿、真实的，不得因受到引诱、威胁等而违背意愿认罪认罚。
   • 法院在量刑时会综合考虑案件的各种因素，如犯罪动机、手段、社会危害性等，以确定是否从轻、减轻处罚及具体幅度。

综上所述，认罪认罚在刑事案件中通常可以从轻、减轻处罚，甚至在某些情况下可以免予刑事处罚。但这一制度的适用并非绝对，而是需要根据案件的具体情况来决定。如果您或您身边的人面临刑事指控，并考虑认罪认罚以争取从宽处理，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议。