针对您提出的“城市道路上客运车辆超速10%未达20%怎么处罚”这一问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，超速行为的处罚会因道路类型、车辆类型以及当地交通法规的具体规定而有所不同。在城市道路上，客运车辆超速10%未达20%的处罚，通常遵循以下原则：

1. 一般情况：

   • 对于驾驶中型以上客货车（包括客运车辆）在高速、城市快速路以外的道路上超速10%未达20%的情况，根据多数地区的交通法规，通常会给予警告，并可能处以一定数额的罚款，罚款金额一般在二十元以上两百元以下，但不会扣除驾驶证分数。

2. 特殊情况：

   • 如果是在高速或城市快速路上超速，或者当地交通法规有特别规定，那么处罚可能会更为严格。例如，在某些地区，驾驶中型以上客货车在高速或城市快速路上超速10%未达20%，可能会被扣除驾驶证分数（如3分或6分），并处以罚款。

3. 法律依据：

   • 处罚依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例。这些法规明确规定了机动车在道路上行驶的速度限制，以及违反速度限制时的处罚措施。

4. 申诉途径：

   • 如果驾驶人对处罚有异议，可以通过合法途径进行申诉。具体申诉流程可能因地区而异，但通常包括向交通管理部门提交申诉材料、参加听证会等步骤。

综上所述，城市道路上客运车辆超速10%未达20%的处罚，在一般情况下可能只是警告并处以罚款，但具体处罚还需根据当地交通法规和执法标准来确定。为了确保行车安全并避免不必要的处罚，建议驾驶人严格遵守交通法规，控制车速在规定范围内。