针对您提出的“上道路行驶的机动车哪种情形交通警察依法扣留车辆”的问题，以下是我作为孟令彬律师，结合相关法律法规给出的详细解答：
结论前置：交通警察在依法执行职务时，对于上道路行驶的机动车若出现一系列违法行为或嫌疑情况，有权依法扣留车辆。这些情形主要包括但不限于以下几种：
未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志或保险标志、未随车携带行驶证或驾驶证：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车必须悬挂机动车号牌，并放置检验合格标志、保险标志。若未按规定悬挂或放置，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。
伪造、变造或使用伪造、变造的机动车证件：
- 包括机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证等。伪造、变造相关证件属于严重违法行为，破坏了交通管理秩序，带来安全隐患。交警一旦发现有这种嫌疑，会扣留车辆进行进一步核查。
未投保机动车交通事故责任强制保险（交强险）：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十八条，机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。
公路客运车辆或货运机动车超载：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条，公路客运车辆载客超过额定乘员，或货运机动车超过核定载质量的，公安机关交通管理部门将扣留机动车至违法状态消除。
机动车有被盗抢嫌疑：
- 为防止被盗抢车辆在道路上行驶引发问题，交警会扣留车辆并进行调查核实。
机动车有拼装或达到报废标准嫌疑：
- 拼装车辆和达到报废标准的车辆存在严重安全隐患。交警对这类车辆会扣留并进行检验，确属拼装或报废标准的将依法处理。
未申领《剧毒化学品公路运输通行证》运输剧毒化学品：
- 剧毒化学品属于危险物品，其运输需要严格的审批和监管。无相应通行证运输剧毒化学品的，交警有权扣留车辆。
发生道路交通事故时的扣留：
- 在发生交通事故时，如果交警认为扣留事故车辆对于查清事故原因、明确事故责任、收集相关证据是必要的，他们也有权依法扣留事故车辆。
法律建议：
- 广大车主和驾驶人应严格遵守交通法规，确保行车安全，避免出现上述违法行为或嫌疑情况。
- 若车辆被交警依法扣留，车主和驾驶人应积极配合交警的调查和处理工作，并在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。
可能的法律后果：
- 对于上述违法行为或嫌疑情况，车主和驾驶人可能面临罚款、拘留、车辆被扣留或报废等法律后果。
- 若因违法行为导致交通事故，车主和驾驶人还可能承担民事赔偿责任甚至刑事责任。
希望以上解答能对您有所帮助。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。