针对您提出的“公婆赖在我家不走触犯什么法”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 非法侵入住宅的法律定性：

   • 公婆未经您允许，长期滞留在您家中且拒不离开，这种行为在法律上可能构成“非法侵入住宅”。根据《治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅是违反治安管理的行为，可能会受到相应的行政处罚。

2. 法律后果与处理方式：

   • 沟通协商：首先，您可以尝试与公婆进行沟通，明确表达您的立场和要求，希望他们能够尊重您的居住权并离开。
   • 报警处理：如果沟通无果，您可以考虑向当地公安机关报警。警方会根据具体情况进行调查，并依据《治安管理处罚法》对公婆进行相应的处罚，如警告、罚款或拘留等。
   • 民事诉讼：如果公婆的行为给您造成了财物损坏或人身伤害等损失，您还可以收集相关证据，通过民事诉讼的方式要求他们承担赔偿责任。

3. 注意事项与建议：

   • 在处理此类问题时，请务必保持冷静和理智，避免与公婆发生直接冲突或暴力行为。
   • 您可以考虑寻求家庭成员、亲友或社区调解组织的帮助，以和平、理性的方式解决家庭纠纷。
   • 如果问题持续存在且无法得到妥善解决，建议您及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。

4. 法律背景与依据：

   • 《治安管理处罚法》第四十条规定：“非法侵入他人住宅的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。”这一条款为处理此类问题提供了明确的法律依据。

综上所述，公婆赖在您家不走的行为在法律上可能构成非法侵入住宅，您有权通过沟通、报警或民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请随时向我咨询。