针对您提出的“变道车辆与泥头车直行车辆发生剐蹭保险理赔吗”这一问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，关于变道车辆与直行车辆（包括泥头车）发生剐蹭的责任划分，这主要取决于事故发生的具体情况。如果变道车辆违反了交通法规，比如未打转向灯就突然变道，或者变道时未确保安全距离，导致与直行车辆发生剐蹭，那么变道车辆通常需要承担全部责任。如果双方都存在过错，比如变道车辆未确保安全，而直行车辆也超速行驶，那么责任将根据双方的过错大小进行划分。如果双方对事故发生均无过错，那么这可能被视为一起交通意外事故，各方均无需承担责任。

接下来，关于保险理赔的问题。根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这意味着，无论事故责任如何划分，只要事故发生在保险有效期内，且损失在保险责任限额内，保险公司都有义务进行赔偿。当然，如果损失超过了保险责任限额，那么超出部分将由责任方按照责任比例进行承担。

具体到您的情况，如果变道车辆与泥头车直行车辆发生剐蹭，且事故责任在变道车辆一方或者双方都有责任，那么保险公司通常会在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。如果泥头车也购买了相应的商业保险，并且事故损失超出了交强险的赔偿限额，那么商业保险也可能根据保险合同进行额外的赔偿。

最后，我想提醒您的是，在处理此类交通事故时，务必保持冷静，及时报警并通知保险公司。同时，也要尽可能收集现场证据，比如拍照、录像等，以便后续处理事故和进行保险理赔。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。