抢夺出租车司机方向盘，若危及公共安全，可能构成妨害安全驾驶罪或以危险方法危害公共安全罪。具体分析如下：
一. 妨害安全驾驶罪
法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之二规定，对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。出租车作为公共交通工具，抢夺其方向盘的行为符合此罪名的构成要件。
行为特征：此罪名主要针对的是干扰公共交通工具正常行驶并危及公共安全的行为，但尚未造成严重后果。如果抢夺方向盘的行为只是短暂干扰了出租车的行驶，没有造成车辆碰撞、人员伤亡等严重后果，一般可能按照妨害安全驾驶罪定罪处罚。
二. 以危险方法危害公共安全罪
法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条、第一百一十五条规定，以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
行为认定：如果抢夺出租车方向盘的行为对公共安全造成了紧迫、现实的危险，甚至可能导致车辆失控、发生碰撞等严重后果，那么这种行为可能构成以危险方法危害公共安全罪。此罪名的刑罚相对严厉，旨在保护公共安全和人民群众的生命财产安全。
综上所述，抢夺出租车司机方向盘的行为是一种极其危险且违法的举动，其可能构成的罪名及法律责任需根据行为的具体情节、危害后果等因素综合判断。如果行为危及公共安全，但尚未造成严重后果，可能构成妨害安全驾驶罪；如果行为对公共安全造成了紧迫、现实的危险，甚至可能导致严重后果，则可能构成以危险方法危害公共安全罪。因此，请广大市民务必遵守法律法规，切勿做出此类危险行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。