黄灯亮起时发生碰撞，责任划分需视具体情况而定，以下从不同角度为你详细分析：

1. 一方已越过停止线，另一方未进入路口或未过停止线

• 责任认定：未越过停止线方可能需承担主要责任甚至全部责任。
• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆应停车等候。若一方违反此规定继续行驶导致碰撞，通常违反规定方承担主要或全部责任。
• 举例说明：甲车在黄灯亮起时已越过停止线，正常行驶通过路口，乙车未越过停止线却继续行驶，与甲车相撞，此时乙车通常要承担事故的主要责任甚至全部责任。

2. 双方都未完全遵守规定

• 责任认定：通常会根据双方的过错程度来确定责任比例。过错主要考量交通违法行为、车速、是否采取合理避让措施等因素。
• 法律依据：《道路交通事故处理程序规定》指出，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。若双方都有违反交通规则的行为，则可能根据双方过错程度划分同等责任、主次责任等。
• 举例说明：甲车和乙车在黄灯亮起时都试图抢行，结果发生碰撞。若甲车抢黄灯且超速，乙车未按规定让行，双方都有过错，需综合衡量过错大小来定责，可能甲车承担主要责任，乙车承担次要责任，或者双方承担同等责任。

3. 存在其他特殊情况

• 紧急避险情况：如果一方是为了避免与违反交通规则的其他车辆或行人发生碰撞而不得不进入路口，且采取了合理的避让措施，那么该方可能不承担责任或承担较轻的责任。
• 不可抗力因素：如自然灾害、道路设施故障等不可预见、不可避免的原因导致的事故，需要根据具体情况来判断责任归属。

4. 事故造成严重后果

• 责任认定：若事故造成人员伤亡或重大财产损失，可能还需交警结合现场勘查、监控视频等综合判定，以确定最终责任归属。
• 后续处理：除了明确碰撞责任归属外，还需关注车辆损坏维修费用的分担、人员受伤后的医疗费用、误工费等赔偿问题。责任方需按照责任比例承担相应的赔偿责任。

综上所述，黄灯亮起时发生碰撞的责任划分是一个综合考虑多方面因素的复杂过程。当事人在事故发生后应积极配合交警的调查工作，并等待交警部门出具的责任认定书来确定各自的责任。如果你在类似碰撞事故中遇到责任认定或赔偿方面的难题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。