成立公司并不一定需要法定代表人亲自签字。以下是对这一问题的详细解答：
公司设立时的章程签署：
- 根据新修订的《中华人民共和国公司法》及相关规定，有限责任公司设立时的章程应由全体股东签署。自然人股东由本人签字，法人和其他组织股东则由其法定代表人、负责人或有权签字人签字，并加盖公章。这意味着，在公司设立阶段，虽然法定代表人可能需要参与签署相关文件，但并非所有文件都必须由其亲自签字，特别是当股东为法人或其他组织时，可以由其代表或有权签字人进行签署。
公司变更登记时的章程签署：
- 当公司进行变更登记，且涉及公司章程修改时，需要提交修改后的公司章程或公司章程修正案，并由公司法定代表人在公司章程或公司章程修正案上签字确认。然而，这并不意味着所有公司设立或变更过程中的文件都必须由法定代表人亲自签字，而是特定于涉及章程修改的情况。
实际操作中的灵活性：
- 在实际操作中，公司设立和变更登记涉及的文件众多，包括但不限于公司章程、股东会决议、董事会决议等。这些文件的签署可能因公司类型、股东结构、具体业务需求等因素而有所不同。因此，并非所有文件都必须由法定代表人亲自签字，而是可以根据实际情况和法律规定，由相应的代表或有权签字人进行签署。
法律效力的确认：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，当双方当事人以书面合同书的形式签订合同时，自双方当事人在合同上签字或加盖公章之日起，该份合同即告正式生效。这意味着，在实际操作中，加盖公章同样具有法律效力，不一定需要法定代表人亲自签字。
综上所述，成立公司并不一定需要法定代表人亲自签字。在公司设立和变更登记过程中，应根据实际情况和法律规定，由相应的代表或有权签字人进行签署。如果您在成立公司或进行公司变更登记过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。