针对您提出的“通知取保候审人员来签认罪认罚需要传唤证吗”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 取保候审期间的传唤方式：

   • 在取保候审期间，司法机关如需要传唤被取保候审人，通常会通过电话、短信等便捷方式通知其到指定地点接受询问或调查等。这种方式既高效又符合实际操作流程，无需每次都出具传唤证。
   • 只有在较为紧急或特殊的情况下，司法机关可能会直接出具相关的传唤文书。但这并非是取保候审的必然程序，而是根据具体情况灵活处理的。

2. 被取保候审人的义务：

   • 被取保候审人应当严格遵守取保候审的相关规定，包括随传随到，确保司法程序的顺利进行。这是被取保候审人的基本义务，也是保障司法公正和当事人合法权益的重要一环。
   • 如果被取保候审人以未收到传唤证为由拒绝前往指定地点接受询问或调查，这种做法是不正确的，可能会面临相应的法律后果。

3. 认罪认罚签署的流程：

   • 认罪认罚是刑事诉讼中的一个重要环节，通常在被取保候审人到案后进行。司法机关会向被取保候审人说明认罪认罚的法律后果和权利义务，并要求其签署认罪认罚具结书。
   • 在签署认罪认罚具结书时，并不一定需要传唤证。司法机关可以根据实际情况，通过电话、短信等方式通知被取保候审人前来签署。

综上所述，通知取保候审人员来签认罪认罚并不一定需要传唤证。司法机关会根据具体情况灵活处理传唤事宜，而被取保候审人则应当严格遵守相关规定，随传随到。如果您或您身边的人在取保候审期间遇到相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。