针对您提出的“未成年人赡养费法院判了不拿钱怎么办”这一问题，这实际上涉及到了法律判决执行的问题，虽然通常我们说的是“抚养费”而非“赡养费”用于未成年人（在未成年人语境下一般称为抚养费，赡养费多用于老人），但处理原则是相似的。以下是我为您提供的详细解答：

首先，如果法院已经判决了未成年人（在此情境下应理解为抚养费）的支付金额，但对方却拒绝支付，这构成了拒不履行生效法律文书确定的义务。面对这种情况，您有权向作出判决的法院申请强制执行。

在申请强制执行时，您需要准备并提交相关的执行申请书以及法院的判决书等材料。法院在收到您的申请后，会依法对被执行人的财产进行调查。这包括但不限于查询其银行账户、房产、车辆等财产信息。一旦查明被执行人有可供执行的财产，法院会采取相应的执行措施，如冻结、划拨其银行存款，查封、扣押、拍卖、变卖其财产等，以确保抚养费能够按时支付给未成年人。

同时，为了更好地支持执行程序的顺利进行，您还需要注意收集并妥善保存对方有能力支付却故意拖欠的证据。这些证据在后续的执行过程中可能会起到关键作用，有助于法院更准确地判断被执行人的支付能力，并采取相应的执行措施。

此外，如果被执行人确实存在经济困难暂时无法足额支付抚养费，您也可以考虑与其进行协商，尝试变更抚养费的数额或支付方式。但无论如何，都不能轻易放弃未成年人应得的权益。

最后，需要强调的是，法律会保障权利人的合法权益。如果被执行人有能力履行却拒不履行支付抚养费的义务，且情节严重，可能会涉嫌拒不执行判决、裁定罪，面临刑事处罚。因此，被执行人应当认真对待法院的判决，积极履行支付抚养费的义务。

综上所述，面对法院判决的未成年人抚养费（虽您表述为赡养费，但处理原则一致）未支付的情况，您可以通过申请强制执行、收集并保存证据、与被执行人协商等方式来维护未成年人的合法权益。