大货车在乡道行驶是否合法，这并非一个绝对的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
基于道路性质和管理权限：
- 如果乡道属于村级道路，且由村集体筹资修建，那么村集体根据《中华人民共和国物权法》的相关规定，拥有该道路的所有权和使用权。为保护路面和村民安全，村集体有权根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条的精神，限制大货车通行，设置相应的限高、限宽和减速措施。在这种情况下，大货车未经允许在乡道行驶可能是不合法的。
基于道路实际通行条件：
- 乡道往往路况复杂，如路面狭窄、急弯陡坡等，大货车因其体积大、载重多，在这些路段行驶易引发交通事故。为保障交通安全，如果乡道设置了限高、限宽等设施，或者乡道路况本身就不适合大货车通行，那么大货车在这些乡道上行驶就是不合法的。
基于保护道路设施：
- 大货车对道路的压力和磨损较大，长期行驶会损坏乡道路面和路基。鉴于乡道维护资金有限，为保护道路设施，禁止大货车进入是合理的。如果乡道管理部门出于保护道路的目的，禁止了大货车通行，那么大货车在这些乡道上行驶就是不合法的。
基于合法程序和规定：
- 如果乡道管理部门已经通过合法程序，如村民会议讨论通过，并按照相关程序进行公示和报备，制定了禁止大货车通行的规定，那么大货车在这些乡道上行驶就是不合法的。反之，如果没有这样的规定或者规定未经过合法程序，那么大货车在这些乡道上行驶的合法性就需要根据其他因素来判断。
特殊情况下的临时管制：
- 在一些特殊情形下，如道路施工、举办大型活动等，相关部门可能会实施临时交通管制，禁止大货车通行。这种情况下，大货车司机应密切关注相关信息，并严格按照指示行驶。如果违反了临时管制规定，那么大货车在这些乡道上行驶就是不合法的。
综上所述，大货车在乡道行驶是否合法，需要根据道路性质、管理权限、实际通行条件、保护道路设施的需要以及合法程序和规定等多个因素来判断。如果大货车司机对乡道的通行规定有疑问，建议提前向当地乡道管理部门咨询，以确保行车安全并避免不必要的法律风险。同时，如果有任何法律问题，也可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答。