轿车安装车顶行李架是否违法，需结合具体情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 合法安装与备案：

   • 如果轿车在购车时即原厂配备了车顶行李架，并且后续未对其进行任何改装或拆除，则使用行李架放置物品属于正常使用，不违法。
   • 后期自行安装的行李架，只要符合相关规定并已进行备案，也是合法的。根据《机动车登记规定》，小型、微型载客汽车在不改变车身主体结构且保证安全的情况下加装车顶行李架，机动车所有人应当在信息或者事项变更后三十日内，向登记地车辆管理所申请变更备案。

2. 高度与载货限制：

   • 无论行李架是原厂配备还是后期自行安装，都必须遵守高度限制规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，载客汽车行李架载货时，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。这是确保行车安全及避免对道路其他使用者造成干扰的重要标准。

3. 安全固定与物品适用性：

   • 行李或物品必须牢固地固定在行李架上，以防止在行驶过程中掉落，对其他车辆或行人构成危险。
   • 并非所有物品都适合放置在行李架上。超长、超重或形状奇特的物品，如果无法被牢固固定，就不能放在行李架上。

4. 违规后果：

   • 若车主未按规定进行备案、违反高度限制规定或存在其他违法行为，将面临交通管理部门的处罚。处罚措施可能包括罚款、扣分、警告甚至暂扣车辆等。

法律建议：

• 在安装车顶行李架前，请务必了解并遵守相关法律法规，确保安装过程合法合规。
• 安装完成后，应及时到车管所进行备案，以便合法上路行驶。
• 在使用行李架载货时，请严格遵守高度限制和载货规定，确保行车安全。

总结： 轿车安装车顶行李架在符合相关规定和条件的前提下是合法的。车主在安装和使用过程中应严格遵守法律法规，确保行车安全并避免不必要的法律纠纷和处罚。如有任何法律问题或疑虑，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答。