您好，关于评估公司成立的条件，这主要取决于您想要成立的评估公司的具体类型和业务范围。不过，我可以根据一般情况，以及资产评估机构和房地产估价机构的相关规定，给您一个大致的解答。

资产评估机构成立条件

1. 合伙形式资产评估机构：

   • 需要有两名以上评估师。
   • 合伙人三分之二以上应当是具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚的评估师。如果评估机构的合伙人为两名，那么这两名合伙人都应当满足上述条件。
   • 资产评估机构至少要有两名资产评估师，其中一名作为合伙人，专门负责执业质量控制。

2. 公司形式资产评估机构：

   • 需要有八名以上评估师。
   • 需要有两名以上股东。
   • 三分之二以上股东应当是具有三年以上从业经历且最近三年内未受停止从业处罚的评估师。如果评估机构的股东为两名，那么这两名股东都应当满足上述条件。
   • 同样，资产评估机构至少要有两名资产评估师，其中一名作为合伙人（在公司形式中，可能指负责执业质量控制的股东或高管），专门负责执业质量控制。

房地产估价机构成立条件（以二级为例）

1. 机构名称：需要有“房地产估价”或者“房地产评估”字样。
2. 从业经历：取得相应等级资质后从事房地产估价活动需连续一定年限（如4年以上）。
3. 注册资本或出资额：有限责任公司的注册资本需达到一定金额（如人民币100万元以上），合伙企业的出资额也需达到一定金额（如人民币60万元以上）。
4. 专职注册房地产估价师数量：需要有8名以上专职注册房地产估价师。
5. 业绩要求：在申请核定资质等级之日前一定年限内（如3年），平均每年完成估价标的物建筑面积或土地面积需达到一定标准。
6. 法定代表人或执行合伙人资质：需是注册后从事房地产估价工作一定年限（如3年以上）的专职注册房地产估价师。
7. 股东或合伙人资质：有限责任公司的股东中有一定数量（如3名以上）、合伙企业的合伙人中有一定数量（如2名以上）专职注册房地产估价师，且股东或合伙人中有一半以上是注册后从事房地产估价工作一定年限的专职注册房地产估价师。
8. 股份或出资额要求：有限责任公司的股份或合伙企业的出资额中专职注册房地产估价师的股份或出资额合计需达到一定比例（如不低于60%）。
9. 经营服务场所：需要有固定的经营服务场所。
10. 企业内部管理制度：估价质量管理、估价档案管理、财务管理等各项企业内部管理制度需健全。
11. 估价报告质量：随机抽查的估价报告需符合相关规范要求。
12. 无违规行为：在申请核定资质等级之日前一定年限内（如3年）无违规行为。

请注意，以上条件可能因地区、政策或评估机构类型的不同而有所差异。因此，在具体操作时，建议您咨询当地相关部门或专业机构，以获取最准确、最权威的信息。希望这些解答能对您有所帮助！